Part 14：PubSub

Title: Part 14：PubSub Description:

该规范定义了OPC统一架构（OPC UA）PubSub通信模型。相比较第4部分中定义的客户端服务器模式，PubSub通信模型定义了OPC UA发布订阅模式。

该规范包括：

    • 概念介绍，

    • PubSub通信参数的定义，

    • PubSub信息模型配置，

    • 消息和协议的映射

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