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机器人配套规范

Title: 机器人配套规范 Description:

OPC UA机器人配套规范分为第1部分到第n部分。第1部分包括运动系统的基本描述。机器人技术规范描述了OPC UA信息模型，该模型旨在涵盖所有当前和将来的机器人系统，例如：

    • 工业机器人

    • 移动机器人

    • 多个控制单元

    • 外围设备-无OPC UA服务器

第1部分提供了有关资产管理和状态监测的信息。包括资产配置和运动设备系统运行时的数据及其组件，例如：机械手、轴、电机、控制器和软件。



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1.00 Release OPC 40010-1 - Robotics Part 1: Vertical Integration (ZIP/PDF)
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